К электромеханическим приводам ракетно-космической техники предъявляются высокие требования по массе, габаритам и точности функционирования.
ФГУП "КБ "Арсенал" проведен значительный объем теоретических и экспериментальных работ, которые привели к созданию качественно новых ЭМП и редукторов для космических аппаратов (КА) и спецтехники. В последнее время рядом российских предприятий созданы высокоэффективные бескорпусные вентильные электродвигатели (ЭД) нового поколения, имеющего в несколько раз меньшую массу, чем традиционные ЭД. Совместное использование этих двигателей и новых технологий редукторной техники, разработанных в КБ «Арсенал», позволяет создавать ЭМП, удовлетворяющие самым высоким требованиям в широком диапазоне типоразмеров.
Решаемые задачи
Передача большого крутящего момента при высоких передаточном отношении, КПД и малых массе и габаритах.
Работа в значительном диапазоне скоростей вращения выходного вала при высокой точности позиционирования и жесткости передачи.
Работа в условиях космического пространства (по дополнительному согласованию требований).
Перспективные направления использования малогабаритного электромеханического привода:
Устройства раскрытия элементов конструкции КА, ориентации солнечных батарей, поворотных антенн, бортовая аппаратура различного назначения;
Приводы движителей планетоходов;
Опорно-поворотные устройства наземного базирования;
Робототехника и манипуляторы;
Следящие системы, в том числе высокоточные.
Основные характеристики:
Малогабаритный ЭМП выполнен на основе циклоидного редуктора и вентильного электродвигателя, размещенных в едином корпусе. Использование в качестве редуктора планетарно-эксцентриковых зубчатых передач, построенных по схеме k-h-v при условии, что зубчатый венец выполнен мелкомодульным и зацепление является многопарным, и бескорпусного вентильного электродвигателя, обладающего наиболее подходящими для создания малогобаритных ЭМП параметрами, а также применение новых технологий и материалов позволяет значительно снизить массу и габариты ЭМП.
Наименование параметра
Значение параметра
Напряжение питания, В
27
Ток номинальный, не более, А
0,36
Момент номинальный, Н·м
50
Момент максимальный, Н·м
90
Скорость вращения выходного вала, град/с
2,6
Габариты, мм
Ø 59x175,5
Масса привода, кг.
1,25
Параметры окружающей среды:
- температура, °С
- пониженное атмосферное давление, не ниже, Па